Techo Corredizo

#include <DHT.h>

// -------------------------

// SENSOR DHT11

// -------------------------

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// -------------------------

// FINALES DE CARRERA

// -------------------------

#define FINAL_CERRADO 3

#define FINAL_ABIERTO 4

// -------------------------

// DRIVER L298N

// -------------------------

#define ENA 5

#define IN1 7

#define IN2 8

// Velocidad del motor

// 0 = detenido

// 255 = velocidad máxima

int velocidadMotor = 200;

// Temperaturas

float temperaturaAbrir = 30.0;

float temperaturaCerrar = 28.0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // Iniciar DHT11

  dht.begin();

  // Finales de carrera

  pinMode(FINAL_CERRADO, INPUT_PULLUP);

  pinMode(FINAL_ABIERTO, INPUT_PULLUP);

  // Motor

  pinMode(ENA, OUTPUT);

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  detenerMotor();

  Serial.println("Sistema de techo automatico iniciado");

}

void loop() {

  // Leer temperatura

  float temperatura = dht.readTemperature();

  // Comprobar lectura

  if (isnan(temperatura)) {

    Serial.println("Error leyendo el DHT11");

    detenerMotor();

    delay(2000);

    return;

  }

  Serial.print("Temperatura: ");

  Serial.print(temperatura);

  Serial.println(" C");

  // Leer finales de carrera

  bool techoAbierto = digitalRead(FINAL_ABIERTO) == LOW;

  bool techoCerrado = digitalRead(FINAL_CERRADO) == LOW;

  // =================================

  // TEMPERATURA ALTA -> ABRIR TECHO

  // =================================

  if (temperatura >= temperaturaAbrir) {

    if (!techoAbierto) {

      Serial.println("Temperatura alta -> ABRIENDO techo");

      abrirTecho();

    } else {

      Serial.println("Techo completamente ABIERTO");

      detenerMotor();

    }

  }

  // =================================

  // TEMPERATURA BAJA -> CERRAR TECHO

  // =================================

  else if (temperatura <= temperaturaCerrar) {

    if (!techoCerrado) {

      Serial.println("Temperatura baja -> CERRANDO techo");

      cerrarTecho();

    } else {

      Serial.println("Techo completamente CERRADO");

      detenerMotor();

    }

  }

  // =================================

  // ENTRE 28 Y 30 °C

  // =================================

  else {

    Serial.println("Temperatura normal -> techo sin movimiento");

    detenerMotor();

  }

  delay(1000);

}

// =================================

// ABRIR TECHO

// =================================

void abrirTecho() {

  digitalWrite(IN1, HIGH);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  analogWrite(ENA, velocidadMotor);

}

// =================================

// CERRAR TECHO

// =================================

void cerrarTecho() {

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, HIGH);

  analogWrite(ENA, velocidadMotor);

}

// =================================

// DETENER MOTOR

// =================================

void detenerMotor() {

  analogWrite(ENA, 0);

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, LOW);

}